（来源：上观新闻）
Meta的Dro🥥🌼idBo🔹t、谷歌的Ope🐶n X⁉💂-Embodi⚠🚝ment🈚 Da🎒taset等均🍣在推动机器人☝数据的开源🙎共享，而SLAM🇱🇦领域已有O🏌️♀️RB-S🧱⚔LAM🇬🇬3、Kimera💶、VINS🕥🅱-Mon😱🐫o等成熟开⛔🧭源方案😑。
然后，给💂♀️每个函数写一份♟️精确的形🛢🇸🇪式化规🔊约（Forma🤡🇬🇵l Specif🐨ication）🧜♂️🍸精品视频三区，即一份用数学语🇦🇷💨言写成的“🇰🇪说明书”，说明🇧🇩🖱执行函数前💽👵程序状态需✍🖌要满足什🇲🇳么条件（前置条🤓件），执行后函〽🥓数保证输出什么🥃样的结果（后置条🦓🌺件）🇻🇬。
所以，内存🇻🇮已经不只是「涨🥰👐价」，而是🧝♀️被重新分配了去😈🀄向❓。然后，给每⌚🍩个函数💻🛃写一份精确的形式🏴☠️💬化规约（Form🆓al Spec📐🉑ifica💩📂tion），即一🧹🍳份用数学语言👓🛠写成的“说明书”🇵🇬🈚，说明执🇬🇫行函数前程序💌状态需要满足什么💭条件（前置条件）🇬🇹，执行🦊后函数保证输出🐙什么样的🚺结果（后👨👩👧🇸🇿置条件）💧。
